Introduzione ai tipi di motori elettrici

Motori elettrici ora sono più diversi e adattabili che mai. Quando si pianifica un sistema di controllo del movimento, la selezione del motore è estremamente importante. Il motore deve adattarsi allo scopo e agli obiettivi complessivi delle prestazioni del sistema. Fortunatamente, esiste un design del motore per qualsiasi scopo immaginabile.

Alcuni dei motori più comunemente elettrici in uso oggi includono:

Motore a spazzole AC

I motori AC senza pennello sono uno dei motori più popolari in movimento. Usano l'induzione di un campo magnetico rotante creato nello statore per ruotare lo statore e il rotore a velocità sincroni. Si basano su elettromagneti permanenti per funzionare.

Motore a spazzola DC

In un motore a pennello a corrente continua, la direzione delle spazzole sullo statore determina il flusso di corrente. In alcuni modelli, l'orientamento delle spazzole rispetto al segmento della barra del rotore è decisivo. Il commutatore è particolarmente importante in qualsiasi design del motore CC spazzolato.

Motore a spazzola DC

I motori DC Brushless sono stati originariamente sviluppati per ottenere prestazioni più elevate in uno spazio più piccolo rispetto ai motori DC spazzolati e sono più piccoli dei modelli CA comparabili. I PC incorporati vengono utilizzati per facilitare il funzionamento senza anelli di slittamento o commutatori.

Azionamento diretto

L'unità diretta è un'implementazione tecnica efficiente e a basso consumo che può sostituire i servi motori tradizionali e le loro trasmissioni associate. Oltre ad essere più facili da mantenere per periodi di tempo più lunghi, questi motori accelerano più velocemente.

Motore lineare

Questi motori hanno uno statore e un motore spiegati, producendo una forza lineare lungo la lunghezza del dispositivo. Rispetto ai modelli cilindrici, hanno parti in movimento piatte con due estremità. Sono generalmente più veloci e più precisi dei motori rotanti.

servo motore

Un servomotore è qualsiasi motore accoppiato a un sensore di feedback per facilitare il posizionamento; Pertanto, i servi motori sono la spina dorsale della robotica. Usa attuatori rotanti e lineari. I motori DC spazzolati a basso costo sono comuni, ma vengono sostituiti da motori AC senza pennelli in applicazioni ad alte prestazioni.

motore passo -passo

I motori a passo di passo utilizzano un rotore interno guidato elettronicamente da magneti esterni. Il rotore può essere realizzato con magneti permanenti o metalli morbidi. Quando gli avvolgimenti sono eccitati, i denti del rotore sono allineati con il campo magnetico. Ciò consente loro di spostarsi da un punto a un altro con incrementi fissi.